故事发生在一个神奇的魔法王国之中，平凡的女孩苏菲亚（阿芮尔·温特 Ariel Winter 配音）和母亲美兰达（莎拉·拉米尔兹 Sara Ramirez 配音）过着相依为命的日子，一天，母女两人受到了国王罗伦二世（特拉维斯·韦林汉 Travis Willingham 配音）的召见，罗伦二世对米兰达一见钟情，娶她做王后，就这样，苏菲亚一下子就成为了一国的公主。 为了学习如何成为一名合格的公主，苏菲亚来到了皇家学校之中，在这里，她遇见了很多和她一样的预备公主们，彼此之间结下了深厚的友谊。在学习的过程里，苏菲亚遇到了许许多多的困难，但她不畏艰险勇往直前，用她的正直和真诚收获了每一个人的喜爱。
演员：迪·布拉雷·贝克尔 米歇尔·洪 诺希尔·达拉尔 连姆·奥布赖恩 雷亚·普尔曼 萨姆·里格尔 鲍伯·伯根 格文多林·叶 本·迪斯金 科里·伯顿 马修·伍德 Tina Huang 奈斯鲍提斯塔 Daheli Hall 斯蒂芬·斯坦顿 罗宾·阿特金·唐斯 Ferelith Young 温明娜 谢尔碧·杨 瓦内萨·马歇尔 赛斯·格林 戴夫·菲洛尼 雅奇·潘嘉比 格蕾·德丽斯勒 妮卡·福特曼 凯斯·索西 鲍比·莫尼汉 海伦·萨德勒 艾米利奥·加西亚-桑切斯 小弗雷迪·普林兹 茜安·克利福德 布里吉特·卡莉·卡纳莱斯
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演员：约翰·C·赖利 萨拉·西尔弗曼 盖尔·加朵 塔拉吉·P·汉森 杰克·麦克布瑞尔 简·林奇 艾伦·图代克 阿尔弗雷德·莫里纳 艾德·奥尼尔 肖恩·吉布朗尼 弗卢拉·博格 蒂莫西·西蒙斯 黄阿丽 韩秘书·布雷克 葛洛泽尔·格林 瑞贝卡·薇索基 山姆·理查森 雅布其·杨-怀特 莫里斯·拉马奇 梅丽莎·维亚西诺尔 凯蒂·洛斯 贾米·埃曼 霍拉提奥·桑斯 亚历克斯·莫法特 朱恩·斯奎布 德拉·萨巴 菲尔·约翰斯顿 约翰·迪·马吉欧 瑞奇·摩尔 科琳·巴林杰 达尼·费尔南德斯 蒂芙妮·赫雷拉 阿娜·奥缇兹 迪安娜·阿
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演员：Mike Henry Sanaa Lathan Kevin Michael Richardson Reagan Gomez-Preston Jason Sudeikis
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