故事发生在二十一世纪初叶，全球气候持续变暖，融化的冰山淹没了大部分陆地，与此同时，名为“雾之舰队”的战舰群从天而降占领了海域，人类的生存空间逐渐遭到蚕食。千早群像（兴津和幸 配音）是一名士官候补生，某日，一艘名为“伊401”的潜水艇出现在了她的面前。就这样，群像成为了潜水艇的驾驶员。 皮肤黝黑大大咧咧的橿原杏平（宫下荣治 配音）、温婉可人足智多谋的八月一日静香（东山奈央 配音）、带着面具十分神秘的织部僧（松本忍 配音），活泼可爱身手敏捷的四月一日伊织（津田美波 配音），一群怀抱着拯救人类之重大理想的战友们聚集到了潜水艇之中，为了夺回本该属于人类的领地和敌人展开了激烈的战斗。
演员：田中真弓 冈村明美 中井和哉 山口胜平 平田广明 大谷育江 山口由里子 矢尾一树 长岛雄一 池田秀一 古川登志夫 古谷彻 大塚周夫 津嘉山正种 草尾毅 大场真人 宝龟克寿 园部启一 柴田秀胜 中博史 阪口大助 竹内顺子 千叶繁 三石琴乃 挂川裕彦 堀秀行 田中秀幸 大友龙三郎 有本钦隆 大塚明夫 玄田哲章 小山茉美 土井美加 野田顺子 渡边美佐 野上尤加奈 林原惠美 水树奈奈 园崎未惠 西原久美子 久川绫 泽城美雪 池泽春菜 斋藤千和 神谷浩史 浪川大辅 森久保祥太郎 石田彰 高木涉 桧山修之 子安武人
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演员：和气杏未 高野麻里佳 齐藤真知子 大桥彩香 青木琉璃子 高桥未奈美 高柳知叶 前田玲奈 上田瞳 田所梓 大坪由佳 木村千咲 德井青空 相坂优歌 巽悠衣子 松井惠理子 Lynn 大西沙织 鬼头明里 山本希望 渡部优衣 大空直美 福原绫香 小仓唯 铃木绘理 首藤志奈 高桥花林 土师亚文 新田日和 桥本千波 大和田仁美 渡部惠子 津田美波 香坂沙希 优木加奈 井上遥乃 河井晴菜 田中爱美 松嵜丽 蓝原琴美 三宅麻理惠 长谷川育美 杉浦诗织 岭内知美 近藤唯 三泽纱千香 高田忧希 上坂堇 照井春佳 和多田美咲 石
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演员：长濑智也 知念侑李 山寺宏一 大塚明夫 石冢运升 宫野真守 坂本真绫 筈见纯 喜多川拓郎 伊井笃史 野岛裕史 相泽正辉 水泽史绘 皆川纯子 福原耕平 宝龟克寿 长岛雄一 折笠爱 掌本景子 保村真 川津泰彦 增田裕生 山口登 白熊宽嗣 望月健一 福松进纱 大久保利洋 小林鲣 松来未祐 朝仓荣介 饭田浩志 岩崎洋 太田胜弘 冈本宽志 桑原敬一 齐藤隆史 竹内良太 夛中一忠 田村健亮 寺本勋 松原大典 松本考平 宫原弘知 森岳志 吉本泰洋 王国庆 张沫 薄宏 王春 宋湘平 陶力 竹中直人
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